Горит чек, ошибка anti pollushion system faulty

Загорается чек и машина не хочет заводится, крутит но не схватывает. После снятия чека программно заводится хорошо. В течение дня опять выскакивает чек. При езде на скорости 50-60 км/ч машина дёргается потом щелчок и после этого не разгоняется.