Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность гидроблока, но это всего лишь предположение. Сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Также для начала необходимо проверить масло в коробке.
Россия, Subaru Legacy