Кроме ошибки по свечам накала, остальные указывают на неисправность в подаче воздуха и выпуске газов. Всё это нужно проверять пошагово, есть предписанные производителем алгоритмы проверки. И похоже, что всё дело может закончиться очисткой сажевого фильтра.