Все вопросы о Citroen C5

Что делать кулиса не включает передачи.

При включении зажигания загорелась ошибка- automatic gear fulaut и заморгали все индикаторы акпп затем все потухли и кулиса не переключается. Авто пороботал минут пять все заработало, но при следующем запуске все повторилось. На диагностике сказали что глючит блокиратор и можно авто оставлять на нейтрале. Но когда я оставил на нейтрале при переключении на драйв загорается R на панели. Подскажите пожалуйста что может быть.
Без ответа