Добрый день!
Придется обратиться на диагностику, с просьбой проверить гидроплату, соленоиды и клапаны.
Не считать ошибки, а именно сделать диагностику, это разные вещи.
Если ошибок нет, провести адаптацию, далее по результатам.
Могу подозревать неисправность внутри КПП.
Москва