акпп нет движения и уход в аварийный режим

Добрый день. акпп AL4 Ситроен с5 2006 год 2.0 бензин VF7RCRFJF76784319 НОМЕР КУЗОВА. при установке гидроблока при включении зажигания постоянно через 7-10 сек выбивает коробку в аварию - что может быть причиной. Выбивает только когда рычаг находится в положении парковки. (Р) ПРИ ДРУГИХ ПОЛОЖЕНИЯХ НЕ ВЫБИВАЕТ. многофункциональный переключатель и комп. акпп уже поменял . не помогло. нейтраль выставил как пишет книжка. все скоростя переключаються на табло все показывает.При включенной машине нет движения ни вперед ни назад. Фиксации переключения тоже нет. разбирал гидрач много раз один раз появилась передача вперед и назад но сильно пробуксовывала. потом пропало все. проводку проверял все контакты к компу акпп есть. по лексии выдает такую ошибку. помогите ее разобрать . Да и еще один странный момент . при диагностике везде пишет - положение рычага например как на фото P - НО ВКЛЮЧЕННАЯ ПЕРЕДАЧА НЕЙТРАЛЬНАЯ . И ТАК НА ВСЕХ ПЕРЕДАЧАХ. НАПРИМЕР ПОСТАВЛЮ НА R при диагностике пишет - положение рычага R - НО ВКЛЮЧЕННАЯ ПЕРЕДАЧА НЕЙТРАЛЬНАЯ как на этой фотографии. почему и че делать .