Добрый день!
Щупа нет, и не будет.
Заливать самому не рекомендую, автомобиль может не поехать.
Нужно проводить смену масла аппаратом высокого давления, менять фильтр АКПП.
Оригинальное масло:
CITROEN/PEUGEOT 9730.AE - 1 литр.
CITROEN/PEUGEOT 9736.22 - 2 литра.
Разница только в объеме.
Течь у Вас где была ?
На стыке ДВС и КПП ?
Меняйте сальники, а так бессмыслено доливать, если течь из пробки, меняйте пробку, так и будет сочить.
Вы тогда боретесь, не с проблемой, а с ее последствиями.
Москва