Здравствуйте. Как давно данная проблема имеет место?
В каком состоянии ходовая часть автомобиля?
Возвращается ли сам руль после поворота в ходу?
Если с ходовкой все в порядке - тогда проблема в рейке, а именно выработка в рулевом валу рулевой рейки.
Но только после разборки станет ясно что именно с рейкой. Сейчас говорить очень сложно.
Херсон, Skoda Octavia