Все вопросы о Citroen C4

Загорается ошибка на экрвне система абс неисправна, что может быть?

Добрый вечер. Машина 2006 года выпуска. 3 дня назад заменил заднюю балку на автомобиле вместе с дисками, датчиками абс. 2 дня проездил нормально, сегодня выскочила ошибка на экране - система абс неисправна, при этом начал чудить дисплей скорости, а именно на заведенной машине скорость на дисплее прыгает от 0 до 20 км/час, хотя машина не движется. Лампочка абс горит на постоянку. Что могло послужить данной неисправности? Поставил заднюю балку от ситроен с4 купе 2008 года, есть ли отличия от 2006 года? Нужно ли прошивать новые датчики? Заранее благодарю
Без ответа