Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику сканером (специальной диагностической программой DiagBox) и проверить параметры работы акпп. Так же можно попробовать сменить масло. Возможно потребуется замена соленоидов (будет известно на диагностике).
Балаково, Kia Ceed