У Вас стоит ЭГУР (электрогидроусилитель), для начала стоит поменять гидравлическую жидкость в системе. Добраться самостоятельно до ЭГУР тяжело, нужно снять бампер, колесо, подкрылок, бачок омывайки. Часто причина бывает в сальнике гидронасоса, сопливит и жидкость попадает в электрическую часть, это влияет на работу ЭГУР. Я рекомендую Вам обратиться к дилеру для поиска и устранения проблемы, либо на профильную СТО, где есть хороший автоэлектрик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108