Все вопросы о Citroen C4

Провал оборотов на C4 picasso

Citroen C4 picasso 2008 года двигатель дизель коробка робот.машина на холостых оборотах работает стабильно, но при езде невозможно разогнать движок больше 2000 оборотов машину начинает дергать на все передачи включается нормально,можно ездить но только не превышая обороты 2000 незнаю в чем причина,диагностика никаких ошибок не покахывает .Еше один момент утром заводиш нахолодный движок все нормально ,покотался минут 5 и все начинается ета ерунда.
Без ответа