Здравствуйте, Уважаемый!
Проверьте уровень жидкости рулевой, далее прослушайте сам усилитель руля, он ли жужжит, так же может быть воздух в системе ЭГУР, попробуйте еще поменять полностью жидкость в ЭГУР, еще может быть проблема в самом насосе (механическая неисправность).
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed