Здравствуйте, Уважаемый!
Напишите пожалуйста код ошибки в OBD формате. Так же диагностику необходимо проводить оригинальным сканером, так как он выдаст дальнейшие шаги для проверок. Стоит проверить разъем и провода педали газа, так же проблема может быть в потенциометре педали газа, но нужно знать точное обозначение ошибки. Так же стоит проверить концевик педали сцепления. Можно попробовать стереть ошибку и попробовать запустить двигатель, далее по новой считать ошибку.
Балаково, Kia Ceed