При деградации масла или его недостатке дёргания могут быть следствием этих проблем. Но может быть и износ фрикционов или некорректная работа соленоидов гидроблока, тогда и замена масла не сильно поможет. Однако замена масла как профилактическая мера очень полезна, а уж уровень- это обязательная проверка.