ошибки

Здравствуйте! Периодически в процессе движения выскакивают ошибки на бортовом компьютере - неисправность в тормозной системе, неисправность в рулевом управлении и др. При этом все работает нормально. Но недавно несколько раз при начале движения выскочила ошибка "неисправность в рулевом управлении" и не работал усилитель руля. Такое происходило раза 4 за несколько месяцев и только в начале движения после завода машины. Через минут 5 ошибка исчезала и усилитель работал как положено. Диагностика при помощи компьютера показала, только наличие разнообразных ошибок. Провели тест - после сброса ошибок и интенсивного движения по неровной дороге ошибки вновь появились. Подскажите, пожалуйста, где искать проблему - похоже на плохой контакт в каких-то клеммах или, все-таки, возможен выход из строя определенных датчиков?