Здравствуйте.
Акпп могла перейти в аварийный режим, проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Проведите диагностику сканером Лексия, проверьте какие есть ошибки и проведите по ним проверки для поиска неисправности.
Балаково, Kia Ceed