Здравствуйте.
Проверьте концевик педали тормоза, еще проблема может быть в блоке управления электроникой. Попробуйте проверить диагностическим сканером Лексия, есть ли ошибки в памяти ЭБУ, далее проверить блок BCM. Еще нужно проверить проводку данных электрических цепей.
Балаково, Kia Ceed