Здравствуйте, причина может быть в износе "подушек" или по-другому опор двигателя и АКПП, нужно проверить их состояние, если резина в плачевном, то менять. Но дергать может еще из-за нестабильной работы системы зажигания (свечи, катушка), топливной (форсунки, насос), это тоже нужно проверить, желательно пройти диагностику, считать сканером коды ошибок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108