Добрый день. Самых популярных варианта два - клинят троса ручника, или требуется замена\чистка\разработка задних суппортов. Я бы рекомендовал обратиться на сервис, снять задние колеса и провести диагностику тормозной системы. Поскольку имел место частый перегрев, после устранения неисправности рекомендовал бы заменить тормозную жидкость с прокачкой.
Mazda 3