Здравствуйте.
Смотря как неисправна шаровая, если есть стук, то конечно лучше заменить ее и не ездить на большие расстояния, но и со стуком она какое то время поездит. Но если вылетит шаровая, то колесо будет болтаться, можно в ДТП попасть или крыло повредить.
Балаково, Kia Ceed