Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень масла привода коробки передач, далее можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, тогда нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы коробки передач. Проблема может быть например в блоке управления роботом, в исполнительном механизме включения передач.
Балаково, Kia Ceed