Здравствуйте.
Нужен диагностический сканер диагбокс, пробуйте им стереть ошибку, так же проблема может быть в одном из блоков соединенных кан шиной. Можно пробовать по очереди отключать блок и стирать ошибку. Так же стоит проверить плату блока BSI.
Балаково, Kia Ceed