Не с первого раза включается задняя и передняя передача

Ситроен С4 Рicasso, 2009 год, 1.6 D. В последнее время стала плохо работать коробка робот. Иногда задняя передача и ход вперёд включается не с первого раза, а со второго или даже с третьего. Бывает появляется ошибка - gearbox faulty, но потом она исчезает, а робот продолжает работать некорректно. Сегодня утром включаю заднюю передачу, потом ход вперёд - машина не едет. Со второго или третьего раза машина всё-таки начинается свой ход и может так работать целый день. Но вечером я остановился возле магазина, а потом, когда завёл машину - она не захотела ехать с первого раза. И ещё один нюанс. Как-то мне помыли двигатель на мойке - и после этого постоянно стали появляться на мониторе ошибки - по подвеске, по коробке передач, ABS. Но они также быстро исчезали, как и появлялись. Может в этом загвоздка?