Может ли забитый катализатор способствовать появлению ошибки Р0054?

Ошибка появляется не регулярно,но на холодную заводится с посторонними звуками и какое-то время плавают обороты, после прогрева двигатель работает более ровно но небольшая вибрация присутствует .