При нагреве машины вылезает ошибка геардох и машина глохнет

Летом и на дальних поездках когда двигатель нагревается пишет на дисплее геардох, машина глохнет, открываю капот,даю остыть минут 15 и едем дальше все нормально,автомеханики разводят руками,говорят такого не встречали.Ситроен с3 2007 года,68 литров