А если у Вас робот, то помогает обычно замена выключателя стоп сигналов, он с них считывает информацию, если в них неисправность или плохой контакт, то может быть такая проблема, как у Вас. Еще вариант - полетело сцепление, а именно "корзина".
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108