Добрый день!
Если возникают такого рода шумы при включении передачи, то это повод для осмотра коробки.
Проверяйте уровень масла в КПП, после, вывешивайте на подъемник, включайте передачу, и слушайте откуда будет идти этот шум.
Но скорее всего придется ремонтировать трансмиссию.
Херсон, Skoda Octavia