Здравствуйте, вот расшифровка ошибки: С1414 - Moteur electrique DAE : dysfonctionement interne. Электродвигатель ЭУР, внутренняя дисфункция. Судя по ней неисправен сам моторчик в ЭУР, лечить нужно либо проверкой и прозвонкой проводки усилителя, контактов в разъемах, либо полной заменой на работоспособный электромотор.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108