Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, от неисправности одного из датчиков или программного сбоя, до неисправности самой коробки передач. В этом случае начать стоит с проведения компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy