Здравствуйте, обычно опорный подшипник меняют при возникновении стуков в ходовой, но если Вы обнаружили его износ, то лучше конечно заменить, ниже нашел для Вас видео, в котором описано, как это сделать
https://youtu.be/FOM1eJ9eThE
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108