Здравствуйте.
Да же задняя передача не работает при этом? Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте нет ли ошибок по акпп. Еще проверьте целостность ШРУС, может быть и механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed