Здравствуйте.
Вам нужно проверить кулису, механизм выбора передач, так же, проблема может быть в синхронизаторах. Можно проверить работу синхронизаторов, нужно запустить двигатель выжать тормоз и не выжимая сцепления, аккуратно по немного включать передачи, при исправном синхронизаторе обороты двигателя немного просядут (как при включении кондиционера). Так же, проблема может быть в изношенных вилках коробки. Еще проверьте уровень масла в коробке.
Балаково, Kia Ceed