Соленоид то посылает масло на исполнительный узел, но оно либо не доходит, теряясь по дороге в каком-нибудь уплотнении, либо исполнитель неисправен. Потому при включении "больной" передачи, система управления видит некорректное соотношение входящей и выходящей угловых скоростей. А это повод перейти в аварийный режим. Обращайтесь в ремонт АКПП.