Здравствуйте.
Только рычаг акпп туго переключается? Попробуйте сделать так, на парковке включите нейтраль, включите ручник, отпустите педаль тормоза, автомобиль встанет полностью на ручник, далее включите паркинг. Перед началом движения, нажмите на тормоз, включите драйв или реверс, выключите ручник и начните движение. Если при этом рычаг будет нормально переключаться, то хорошо, можно еще проверить подушки кпп и двигателя. Если так же туго будет, то нужно проверить троса и сам селектор акпп.
Балаково, Kia Ceed