Что целое и что повреждено? До сих пор не понятно, откуда звук. Если именно из кпп, и только при заднем ходе, то какая бы не была причина, без снятия и разборки кпп устранить причину не получится. Делайте вывод. И стоит уточнить- передача- это состояние кпп, при котором крутящий момент передаётся от двигателя к колёсам с разным преобразованием. Передача не может хрустеть. Хрустят шестерни, подшипники и другие детали кпп.