А уровень масла в трансмиссии проверяли? Похоже, мало его. Или отсутствует давление. Возможна и неисправность гидротрансформатора. Обращайтесь в профильный ремонт, приёмщик сразу определит, что вероятнее всего вышло из строя, а что можно исключить. Механик с опытом знает сразу несколько способов предварительных проверок.