Здравствуйте. Начать стоит с прокачки тормозной системы, а лучше сразу с полной замены тормозной жидкости, особенно, если давно не меняли. Также следует проверить тормозную систему на герметичность. Если всё в норме, то как уже писали, под подозрение первым делом попадает главный тормозной.
Mazda 3