Добрый день. Описание ошибки P0700:
Generic
Transmission Control System (MIL Request) (Управление АКПП, запрос неисправностей (MIL) - неисправность электрической цепи )
Похоже при прогреве теряется контакт в проводке АКПП. Нужно проверять все цепи и разъемы проводки АКПП.
Москва, Ford Focus ST