Здравствуйте, Уважаемый!
Уточните пожалуйста, рычаг акпп передвигается в положение R? Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, нужно провести диагностику сканером и проверить какое положение рычага акпп видит ЭБУ, так же проверить параметры работы акпп, еще нужно проверить уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed