Здравствуйте, помимо замены масла стоило бы промыть гидроблок, осмотреть состояние соленоидов. Возможно причина в ЭБУ или датчике селектора, нужно пройти диагностику, почитать ошибки, они могут точнее указать на неисправность
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108