Проверьте состояние дроссельной заслонки- возможно она загрязнена. При необходимости почистите ее очистителем для карбюратора например. Также причина может быть в топливоподаче. Например, могут быть забиты топливные форсунки, и не распылять равномерно топливо факелом. А на холодную идет богатая смесь- поэтому машина едет нормально.
Россия, Renault Fluence