Здравствуйте, скорее всего у Вас в АКПП низкий уровень масла, проверьте его по щупу, а также состояние по цвету и запаху (не должно быть черного с запахом гари). Масло в АКПП рекомендуется менять каждые 45000 км. Кроме того, судя по симптомам может быть неисправен гидроблок, если проверка уровня ничего не дала, то необходимо сделать диагностику коробки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108