В первую очередь, если проблемы возникают именно с холостым ходом, то следует обратить внимание на систему подачи топлива, а именно на дроссельную заслонку, и клапан холостого хода, возможно засорение.
Также следует проверить топливный фильтр, и форсунки.
Если сопутствующей проблемой является ухудшение торможения, то возможно повреждение вакуумного усилителя тормозов(повреждение мембраны), в следствии чего двигатель "давится" из-за утечки воздуха через усилитель. Или нехватка вакуума из-за малого разряжения во впускном коллекторе, и по сути отсутствия усилителя как такового(при малых оборотах).
В любом случае, требуется комплексная диагностика автомобиля: проверка систем питания двигателя, и подачи топлива. После устранения проблемы с двигателем, следует обратить внимание на тормозную систему.
Херсон, Skoda Octavia