Добрый день!
Это происходит на уклоне ?
Возможна не исправность парковочного (упорного) кольца.
Такое происходит, если соотношение пользования ручного тормоза к парковке происходит 1/15.
То есть вы приехали 15 раз, и лишь 1 раз воспользовались ручником.
Большой износ, происходит особенно на спуске и подъеме.
Возможна также проблема с тросиком АКПП, но это маловероятно.
Нужна диагностика в любом случае.
Москва