Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности гидроблока коробки передач, но это всего лишь предположение. В этом случае сказать точно можно будет только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy