Здравствуйте, причина может быть в неисправности ЭБУ АКПП, соленоидов, датчиков (давления, положения селектора), загрязнении гидроблока. Нужно пройти диагностику профессиональным оборудованием, если ошибок не покажет, значит проблема механическая, нужно разбирать коробку и проводить дефектовку, проверять состояние фрикционов, гидроблока.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108