Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, чек горит, есть ошибка, причина может быть например в датчике положения селектора акпп или его проводах. Возможен и механический износ фрикционов.
По поводу масла, проведите частичную его замену.
Балаково, Kia Ceed