Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в неисправности одного из датчиков ABS, расположенных в колесных ступицах. Возможно их стоит проверить.
Для наиболее точного определения неисправности необходимо провести тщательную диагностику. Если при горящих этих лампочках в сервисе не могут найти ошибки в системе, то желательно для начала сменить сервисную станцию.
Россия, Subaru Legacy