Здравствуйте.
Проблема может быть в кулисе, тросах мкпп, в механизме выбора передач кпп, в самой кпп. Нужно снять трос кпп и попробовать вручную выключить передачу, если не получится, то проверять механизм выбора передач, может быть механический износ.
Балаково, Kia Ceed